Al tussen 1429 en 1440 is er in Mierlo sprake van een molen. De huidige molen, die rond 1640 gebouwd zou zijn, is daar een opvolger van.
Het was een banmolen die eigendom was van de heren van Mierlo, die hem verpachtten aan molenaars uit de geslachten Van Spreeuwenberg, Pellemans, Smits en - als laatste - Sevens. Vanaf 1853 was vervolgens de familie Branten eigenaresse.

De molen werd in 1857/58 op zijn oorspronkelijke locatie, het Hei-eind, afgebroken. Arnold Branten liet de molen overbrengen naar de dorpskern van Mierlo. Daar werd hij in 1860 weer opgebouwd.

In 1939 verkeerde de molen duidelijk in minder goede staat. In 1941 volgde restauratie onder advies van Chris van Bussel, waarbij onder meer het naar hem genoemde wieksysteem op beide roeden werd aangebracht. 4 oktober 1941 werd de molen feestelijk in bedrijf gesteld. Een gedenksteen op een van de teerlingen herinnert daar nog aan.

In 1955 verkocht de familie Branten de molen aan de gemeente. Direct daarna volgde restauratie, uitgevoerd door molenmaker Bos uit Almkerk.
In 1970 volgde een opknapbeurt door de fa. Beijk. Bij deze gelegenheid werden betimmering en kleurstelling geheel anders ten opzichte van wat Van Bussel in 1941 had laten doen.
In 1992 werd de molen enkele tientallen meters verplaatst. Bij die gelegenheid werd ook de buitenroede vervangen.

Eind 2017 voltrok zich een opvallende verbouwing: de molen veranderde van een halfgesloten in een gesloten standerdmolen: de ruimten tussen de teerlingen heeft men afgeschoten met vier houten wanden, voorzien van twee deuren.

In juli 2018 kreeg de molen een behandeling tegen bonte knaagkever en houtworm en in oktober dat jaar stak men een nieuwe binnenroede.
Begin 2020 kon molenmaker Beijk aan de slag met de steenbalk: deze vertoonde een scheur en diende daarom te worden versterkt. Hiertoe werd de molen op 11 maart opgebokt. De steenbalk is vervolgens hersteld door deze te voorzien van een zware metalen balk. Uiterlijk bleef het echter een houten balk. Ook heeft men toen de standerd voorzien van een ijzeren muts die over de stormpen heen is gezet. Tevens is de zetel gerestaureerd. In september 2024 is de trap vernieuwd.