In 1869 kocht J.H. Steffens aan de huidige Nieuwstraat 800 m² grond om daar een jaar later een molen te bouwen. Hierbij werd gebruik gemaakt van materiaal van de afgebroken stadsmolen uit 1797.

Op 2 februari 1910 brandde het bovendeel van de molen af. Herbouw vond plaats met achtkant en tenminste één roede van de net gesloopte Makkumse papiermolen Het Springend Hart. (N.B. diverse meer technische onderdelen van die molen gingen naar 'De Schoolmeester' te Westzaan).

De Vriezenveense molenaar W. Leemans kocht de molen in 1914. In 1936 werd W. van Loo de eigenaar en kreeg de molen zijn huidige naam:  "De Hoop". In 1943 bracht men Van Bussel-stroomlijnwieken aan.
In 1951 raakte de windkracht in onbruik: men maalde uitsluitend nog elektrisch. Eigenaar was toen J. Deterink.

In 1962 vond een grote restauratie plaats. In 1978 werd ook het elektrische maalbedrijf stopgezet. In 1990 droeg toenmalig eigenaar B. van Diermen de molen over aan de gemeente Almelo.

In 1995 volgde opnieuw een grote herstelbeurt, uitgevoerd door molenmaker Wintels uit Denekamp.

Opmerkelijk: in juni 2005 werd een scheur in een las van één van de nog vrij nieuwe roeden geconstateerd, precies in de periode dat de molenwereld opgeschrikt was door twee afzonderlijke roedebreuken te Kinderdijk. In Almelo aarzelde men niet: beide roeden werden direct gestreken, zorgvuldig gerepareerd en konden net voor de Open Monumentendag 2005 (10 september) weer worden gestoken.