In 1246 wordt de "molendinum de Schepstal" genoemd bij een grondoverdracht. De molen was drie generaties in bezit van de familie Scepstal.
Rond 1410 is de molen verdwenen, want in 1427 was sprake van de plek waar een watermolen "plach te staen". In 1645 waren nog "vestigiën van eenen watermolen" zichtbaar. In het minuutplan van 1832 staat de plek nog vermeld als "rad van scheepstal". Bij het kanaliseren van de rivier werden in 1934 nog restanten van de molen aangetroffen.
Bron: Watermolens in Noord-Brabant vroeger en nu, Ir. Piet-Hein van Halder, 2010.