De eerste vermelding van de molen van Boord is uit 1257, mogelijk werd hij reeds rond 1146 gesticht. Het was waarschijnlijk een dubbele molen. Het deel op de Sonse zijde was een leengoed van de Hertog, het deel op de Breughelse oever was particulier bezit.
In 1273 kwam de molen in bezit van de St. Geertrudisabdij te Leuven en het convent van Hooidonk, en daarom werd hij in 1648 geconfisqueerd door de Staten van Holland. Er zijn berichten van vele dure reparaties bewaard gebleven.
In 1700 nam molenaar Jan van der Crabben een runmolen in bedrijf.
In 1740 werd op Esp een nieuwe windmolen gebouwd, waarschijnlijk kwam hierdoor de watermolen buiten bedrijf. Uiterlijk 1747 werd hij afgebroken.
Bron: Watermolens in Noord-Brabant vroeger en nu, Ir. Piet-Hein van Halder, 2010.